自动控制原理试卷试题.doc

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上海交通大学2005年硕士研究生入学考试试题参考资料

文字内容摘要：
一、 单选题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，将其
相应字母写入题干的（）内，每小题2分，共20分）
１．采用负反馈形式连接后                         （    ）             
A. 一定能使闭环系统稳定；         B. 系统动态性能一定会提高；
C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2. 关于系统传递函数，以下说法正确的是           （    ）
A. 是在零初始条件下定义的；       B. 只适合于描述线性定常系统；
C. 与相应s平面零极点分布图等价； D. 与扰动作用下输出的幅值无关。
3．系统特征方程为  ，则系统  （    ）
A. 稳定；                      B. 临界稳定；
C. 右半平面闭环极点数 ；   D. 型别 。
4．系统在 作用下的稳态误差 ，说明       （    ）
A. 型别 ；  　      B. 系统不稳定；
      C. 输入幅值过大；       D. 闭环传递函数中有一个积分环节。
5. 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是                 （    ）
A. 主反馈口符号为“+”；  　  B. 除 外的其他参数变化时；
C. 非单位反馈系统；  D. 根轨迹方程（标准形式）为 。
6．对于非最小相位系统，下列描述正确的是          （    ）
A. 一定是条件稳定的；  　B. 对应要绘制0°根轨迹；
C. 开环一定不稳定；    　D. 闭环相频的绝对值非最小。
7． 单位负反馈系统的开环传递函数  （ T为正
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